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Strumenti | Astrolabio nautico - Sec. XVII°

L'astrolabio nautico fu sviluppato dai portoghesi durante il XV° sec. e favorì, con altre innovazioni, lo sviluppo della navigazione oceeanica.

Strumenti | Quadrante Nautico - Sec. XVII°

Strumento di navigazione sviluppato dagli Arabi.

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